Introdução: O Núcleo de Apoio à Saúde da Família complementa a Atenção Básica, trás inovações à saúde coletiva e ampla flexibilidade de atuação, o que torna pertinente que este seja avaliado periódica e sistematicamente. Este tipo de avaliação pode ser alcançado a nível nacional através do Programa Nacional de Melhoria do Acesso e da Qualidade da Atenção Básica. Objetivo: Analisar os resultados da avaliação externa do Programa Nacional de Melhoria do Acesso e da Qualidade da Atenção Básica, a respeito do processo de planejamento das ações do Núcleo de Apoio à Saúde da Família, de acordo com o perfil demográfico dos municípios. Materiais e métodos: Pesquisa analítica, seccional, de abordagem quantitativa, com base em dados secundários provenientes da avaliação externa do segundo ciclo do Programa Nacional de Melhoria do Acesso e da Qualidade da Atenção Básica. Resultados: A amostra foi composta por 18.930 equipes de saúde. Nas capitais, o planejamento das ações desta equipe de apoio revelou-se mais sistemático. O planejamento conjunto das ações (entre Núcleo de Apoio à Saúde da Família e equipe de Atenção Básica) mostrou-se frequente, principalmente em regiões metropolitanas. Já o perfil com os mais baixos níveis de receita pública per capta e alta vulnerabilidade social de seus habitantes revelou ter a periodicidade do planejamento mais satisfatória, apesar do baixo acesso às informações de saúde. Conclusões: O planejamento mostrou-se habitual, periódico, organizado e articulado, a partir dos resultados do Programa, porém com mecanismos compensatórios por parte das equipes de apoio nos perfis caracterizados pela vulnerabilidade socioeconômica.