Introdução: O estudo em questão retrata a Educação Permanente em Saúde (EPS) incorporada nas ações de atualização e formação desenvolvidas no Núcleo de Educação em Urgência (NEUR), do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) do município de Duque de Caxias – RJ. Objetivo: Readequar o NEUR do SAMU de Duque de Caxias a lógica da educação permanente. Método: Pesquisa, descritiva, pesquisa-ação, tipo qualitativa, Metodologia da Problematização - Arco de Maguerez. Aprovada pelo Comitê de Ética em Pesquisa do Hospital Universitário Antonio Pedro - Universidade Federal Fluminense (UFF), sob o nº 1.339.343.Resultados: Realizadas cinco oficinas com 34 participações, 5 trabalhadores participaram de mais de uma oficina, ou seja, 29 profissionais  entre médicos, enfermeiros, técnicos de enfermagem e condutores de veículos de emergência A pesquisa possibilitou a formulação de produtos, conforme proposta, tais como: a Portaria n° 020/SMS/2016 que estabelece a implantação do NEUR no âmbito do município de Duque de Caxias, inclusive, instituído o Núcleo de Educação Permanente (NEP) no âmbito do SAMU e a construção do fluxo para incorporação da EPS nas atividades do NEUR.Conclusão: Compreendendo a importância do serviço pré-hospitalar móvel e seu papel, temos como expectativa que os resultados desta pesquisa contribuam para que outros municípios que possuem o SAMU implantem os Núcleos de Educação em Urgências, pautados nos conceitos estabelecidos na PNEP, o que fortalece a prática e o atendimento de qualidade aos usuários do Sistema Único de Saúde.