La Educación Médica Superior se inició en Cuba el 12 de enero de 1726, acumulado una rica experiencia en la formación de profesionales médicos y otros universitarios. Se realiza una breve reseña histórica de las misiones internacionalistas de profesores cubanos en varios países de África y Latinoamérica y su participación en la creación y desarrollo de un nuevo modelo formativo de médicos en la Republica Bolivariana de Venezuela con la creación en el pregrado del Programa Nacional de Formación de Médicos Integrales Comunitarios (PNFMIC) y en posgrado, la formación de especialistas en Medicina General Integral para los médicos cubanos y especialistas en Medicina Integral Comunitaria para los médicos venezolanos. Objetivo: describir la experiencia en la labor de profesor itinerante en el Estado de Yaracuy, en el periodo abril-noviembre del 2014 con participación en pre y posgrado. Material y método: Se realiza una investigación descriptiva acerca de  las múltiples actividades docentes, de asesoria y control académicos, dirigido a los jefes docentes de los municipios, quienes a su vez eran profesores de los residentes cubanos y venezolanos, de los alumnos de este país, y tutores de tesis de la especialidad; éstos médicos cubanos fueron capacitados en  la didáctica de la enseñanza y metodología de la investigación a través del Diplomado de Educación Medica Superior. Se graduaron 24 jefes docentes como diplomados en Educacion medica y se graduaron 46 médicos cubanos en la  especialidad de Medicina General Integral. Se concluye que fue una rica experiencia de la autora de este trabajo